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1.技术能力
熟练掌握C/Python编程，熟悉多线程、网络通信及实时系统开发。
精通惯性导航、姿态融合、运动学建模（正向/逆向运动学）算法，有机器人遥操作或动作捕捉项目经验者优先。熟悉OpenGL/Unity/UE等三维开发工具，了解Maya/MotionBuilder数据导入流程。
熟悉常用数据处理工具（如HDF5、ApacheArrow）及深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）。
2.经验与背景
2年以上动作捕捉、机器人控制或三维开发相关经验，有完整项目落地经历者优先。
熟悉光学/惯性动捕设备（如Vicon、OptiTrack）及数据修复工具（如Shogun、Blade）。 |
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