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工作地址 |
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(广州市白云区黄石街道云城东路1998号厦门金龙金旅客车)
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岗位职责: - 支持感知模块的数据采集、标注与模型训练流程 - 参与传感器同步、标定(相机、雷达、RTK等) - 优化感知模型,进行推理加速、压缩、量化与部署
任职要求: - 模式识别、计算机视觉、应用数学等相关专业 - 熟悉2D/3D检测、跟踪、分割、BEV感知、3DGS/NeRF等至少一个细分方向 - 熟悉Python与PyTorch,熟悉常用深度学习模型 - 熟悉Open3D、OpenCV、PCL等常用库,具备点云配准、滤波、分割、重建等实际开发经验 - 熟悉Linux、docker,有ROS/ROS2机器人系统开发经验 - 加分项:有传感器标定经验,熟悉感知数据采集与处理流程 - 加分项:掌握TensorRT、ONNX等推理引擎,具备模型优化经验 |
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