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工作地址 |
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(深圳市光明区新湖街道楼村社区光侨大道3333号新健兴科技工业园A5栋1层、2层)
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岗位职责：
1、负责超精密运动系统的算法设计；
2、基于系统需求规格及应用场景，能快速开展算法的建模设计、实现及落地应用；
3、能通过场景分析与算法初步验证，持续优化算法架构，确保问题闭环，高效达成高实时性、高精度的各项运动性能。
4、熟悉规控算法，轨迹规划，pid，前馈，反馈控制，轨迹规划，闭环控制，控制算法，控制仿真，运控调试，自抗扰控制，自适应控制，模型预测控制，滑膜控制，鲁棒控制，伺服控制，控制器设计；
5、熟悉电机控制，飞控算法，运动控制，机器人设计，路径规划，轨迹规划，观测器，力矩控制，控制架构、动力学建模、位置环、卡尔曼滤波、控制理论与控制工程，电机控制算法、姿轨控工程师、导航、制导与控制、运动学解算、规控算法。 岗位要求： |
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